Искатель ядерных мин и боеприпасов ИМБ

Руководство по материальной части и применению

1985 год.

В настоящем Руководстве изложены описание материальной части и правила применения искателя ядерных мин и боеприпасов ИМБ.

НАЗНАЧЕНИЕ, ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И СОСТАВ КОМПЛЕКТА

Искатель ядерных мин и боеприпасов ИМБ (Далее по тексту искатель ядерных мин и боеприпасов ИМБ будет именоваться искателем ИМБ) предназначен для поиска заглублённых в грунт ядерных мин и боеприпасов в металлических корпусах.

Основные тактико-технические характеристики

Глубина обнаружения ядерных мин и боеприпасов А (рис. 1):

в корпусах из алюминиевых сплавов	До 3 м
в корпусах из стали	До 5 м
Ширина зоны поиска	1,5 м
Темп поиска	До 2500 м2/ч
Время подготовки к работе	До 5 мин
Время работы с одним комплектом источников питания	8 ч
Время непрерывной работы без подстройки	Не менее 30 мин
Минимальное расстояние между двумя работающими искателями ИМБ	100 м
Интервалы рабочих температур	От -50 до +50° С
Масса искателя:
в рабочем положении	19 кг
в укладочных ящиках	65 кг
Габариты укладочных ящиков:
№ 1	656х462х200 мм
№ 2	906х606х306 мм
№ 3	370х330х260 мм

Состав комплекта

В состав искателя ИМБ входят: блок 1 (рис. 2) датчиков, блок 2 питания, приёмно-индикаторный блок 3, головные телефоны 4, эксплуатационная документация (техническое описание, инструкция по эксплуатации и формуляр) и укладочные ящики (рис. 3).

В состав ЗИП искателя ИМБ входят: зарядное устройство 3 (рис. 4), кабель 1 питания постоянным током, кабель 2 питания переменным током, уплотнительные прокладки 4 блока питания, уплотнительные прокладки 5 зарядного устройства, отвёртка 6.

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ

Принцип действия искателя ИМБ основан на регистрации поля вихревых токов, возникающих в металлических объектах под воздействием импульсного электромагнитного поля.

Измерение поля вихревых токов производится в промежутках времени (паузах) между импульсами возбуждающего тока. В искателе ИМБ этот принцип реализуется следующим образом. Генераторный датчик, питающийся от генератора импульсным током, создаёт в окружающей среде первичное электромагнитное поле. Если в этой среде находится мина или боеприпас с металлическим корпусом, то в нём наводятся вихревые токи, которые создают вторичное электромагнитное поле. Вторичное электромагнитное поле наводит в приёмном датчике электродвижущую силу, которая в паузах между импульсами поступает на вход приёмно-индикаторного блока, усиливается, обрабатывается и регистрируется как сигнал об обнаружении мины или боеприпаса. Во время действия возбуждающего импульса вход приёмно-индикаторного блока закрыт, а во время паузы открыт.

Функциональная схема искателя ИМБ приведена на рис. 5. Принцип ее работы состоит в следующем. Генератор импульсов создаёт в генераторном датчике (контуре) импульсы тока положительной и отрицательной полярности полусинусоидальной формы (рис. 6, а). Сигнал от мины, наведённый в приёмном датчике, в паузах между импульсами поступает на входное устройство, усиливается и поступает на дифференциальный усилитель (форма сигнала на входе дифференциального усилителя показана на рис. 6, б). В этом усилителе подавляются синфазные помехи, далее сигнал поступает на резонансный усилитель. В резонансном усилителе из этого сигнала выделяется два строба (рис. 6, в). Напряжение первого строба подаётся на логарифмический усилитель, а напряжение первого и второго стробов - на детектор отношения стробов. Логарифмический усилитель расширяет динамический диапазон усилительного тракта и производит измерение амплитуды входного сигнала. Детектор отношения стробов преобразует отношение амплитуд напряжения второго строба к первому в пропорциональное ему постоянное напряжение. Чем быстрее происходит затухание сигнала, тем меньше это напряжение и соответственно меньше размеры обнаруженной мины или другого металлического предмета. Сигналы с логарифмического усилителя и детектора отношения стробов поступают на коммутатор, который поочерёдно подключает эти сигналы к входу аналого-цифрового преобразователя.

Аналого-цифровой преобразователь вырабатывает напряжение для обеспечения работы устройств световой и звуковой индикации.

Устройство световой индикации с помощью светоиндикаторов регистрирует обнаружение мины по изменению амплитуды и скорости затухания сигнала.

Устройство звуковой индикации регистрирует сигнал от мины по изменению тона звуковых импульсов и их длительности.

Синхронизация работы блоков функциональной схемы искателя ИМБ осуществляется схемой управления, которая вырабатывает сигналы для запуска генератора импульсов, синхронизирует работу входного устройства, дифференциального и резонансного усилителей и коммутатора.

Схема установки нуля вырабатывает напряжение для компенсации ухода нуля резонансного усилителя, возникающего за счёт нестабильности элементов электрической схемы. Она работает в двух режимах: в автоматическом - с постоянной времени компенсации до нескольких минут и в ручном ускоренном - с постоянной времени компенсации до 20 с.

УСТРОЙСТВО

Искатель ИМБ состоит из трёх блоков: блока датчиков, приёмно-индикаторного блока и блока питания.

Блок датчиков (рис. 7) состоит из генераторного датчика 1, приёмного датчика 6, каркаса 5 и кабеля 4. Генераторный и приёмный датчики крепятся к каркасу фигурными гайками 7. Кабели 4 к ручке каркаса 2 крепятся съёмной коробкой 3. Для переноски блока датчиков к каркасу крепится ремень 8.

Приёмно-индикаторный блок (рис. 8) состоит из корпуса 1 и лицевой панели 2. В корпусе блока размещены: входное устройство; дифференциальный, резонансный и логарифмический усилители; аналого-цифровой преобразователь; детектор отношения стробов; схема управления; устройство световой индикации; устройство звуковой индикации и схема установки нуля.

На лицевой панели блока размещены:

выключатель 9 включения и выключения питания ПИТАНИЕ;
светоиндикаторы 10 контроля напряжения аккумуляторных батарей ПИТАНИЕ;
кнопка 11 контроля напряжения аккумуляторных батарей КОНТРОЛЬ;
кнопка 13 ускоренного приведения схем световой и звуковой индикации в нулевое положение УСТ. 0;
светоиндикаторы 3 установки нулей ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА А и Б;
светоиндикаторы 4 амплитуды сигнала ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА А;
светоиндикаторы 8 скорости затухания сигнала ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА Б;
светоиндикаторы 5 обнаружения объекта поиска ОБЪЕКТ;
разъём 6;
телефонные гнезда 7 ТЛФ для подключения головных телефонов.

На нижней боковой стенке корпуса крепится ремень 12 для переноски блока.

Блок питания (рис. 9) состоит из аккумуляторных батарей и генератора импульсов, размещённых в пластмассовом корпусе 3 с крышками 2 и 7. С обоих торцов корпуса блока закреплены панели 4, на которых размещены контакты 5 для подключения аккумуляторных батарей 1. В каждую крышку блока устанавливаются по две аккумуляторные батареи 10 НКГЦ-1Д. Крышки крепятся к корпусу замками 6. На боковой стенке блока установлены разъём 3 (рис. 10) для соединения блока питания с блоком датчиков и выключатель 2 ИМИТАЦИЯ для проверки работоспособности искателя ИМБ. К корпусу прикреплён ремень 1 для переноски блока.

ПРИМЕНЕНИЕ

Для подготовки искателя ИМБ к работе необходимо: извлечь из укладочных ящиков приёмно-индикаторный

блок, блок питания и блок датчиков;

установить выключатель ПИТАНИЕ приёмно-индикаторного блока и ИМИТАЦИЯ блока питания в положение ВЫКЛ.;

снять крышки блока питания и установить в них по две аккумуляторные батареи, обратив внимание на совмещение клемм аккумуляторных батарей с контактами на панелях блока;

закрепить крышки блока питания;

закрепить датчики на каркасе с помощью фигурных гаек;

установить кабельную коробку на скобу ручки каркаса;

подключить кабели датчиков к приёмно-индикаторному блоку и блоку питания;

надеть заплечные ремни блока питания, разместив его на спине;

надеть ремень приёмно-индикаторного блока на шею, разместив блок на груди;

отрегулировать длину всех ремней с учётом роста оператора и удобства работы, при этом блок датчиков должен находиться на 25-30 см над поверхностью грунта;

надеть головные телефоны и подключить их к гнёздам ТЛФ приёмно-индикаторного блока.

Для проверки работоспособности искателя ИМБ необходимо:

выбрать на местности площадку (на удалении не менее 30 м от линий электропередачи, трубопроводов, крупных металлических конструкций), на которой в радиусе 3 м не должно быть металлических предметов;

включить выключатель ПИТАНИЕ приёмно-индикаторного блока;

проверить напряжение аккумуляторных батарей, для чего нажать на кнопку КОНТРОЛЬ на приёмно-индикаторном блоке, при этом должны светиться светоиндикаторы 1, 2, 3, 4 ПИТАНИЕ. Отсутствие свечения одного или нескольких светоиндикаторов свидетельствует о том, что аккумуляторные батареи разряжены. Их необходимо зарядить; нажать на кнопку УСТ. 0. Через 40-60 с светоиндикаторы А0 и Б0 на лицевой панели приёмно-индикаторного блока начнут поочерёдно светиться, а в телефонах должны

прослушиваться короткие звуковые импульсы низкого тона. Если этого не произойдёт, то необходимо миноискателем проверить площадку на отсутствие металлических предметов или сменить площадку; отпустить кнопку УСТ. 0;

установить выключатель ИМИТАЦИЯ блока питания в положение ВКЛ. При исправной схеме искателя ИМБ должны светиться светоиндикаторы ОБЪЕКТ, а в телефонах должен повыситься тон звуковых импульсов;

выключатель ИМИТАЦИЯ установить в положение ВЫКЛ.;

нажать на кнопку УСТ. 0;

через 40-60 с отпустить кнопку УСТ. 0. Искатель ИМБ готов к работе.

Поиск на местности ядерных мин и невзорвавшихся боеприпасов искателем ИМБ операторы ведут без боевого снаряжения (автомата, лопаты, каски, бронежилета, подсумка, противогаза и другого снаряжения, изготовленного из металла).

Перед началом поиска оператор отмечает место, с которого начинает разведку, определяет направление и протяжённость первого прохода. Направляя блок датчиков по оси прохода (рис. 11), он ведёт поиск параллельными проходами (рис. 12) нормальным шагом. В целях исключения пропуска ядерных мин расстояние между соседними проходами не должно превышать 1,5 м.

При подходе оператора к месту установки мины в телефонах прослушивается повышение тона звуковых импульсов, последовательно высвечиваются светоиндикаторы 1, 2, 3, 4 и 5 ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА А и светоиндикаторы 3, 4 и 5 ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА Б. При этом оператору необходимо двигаться в направлении дальнейшего повышения тона звуковых импульсов. Над местом, где прослушиваются звуковые импульсы самого высокого тона и высвечиваются светоиндикаторы ОБЪЕКТ, оператор ставит флажок или колышек. В этом месте, вероятно, находится мина или другой боеприпас.

Для уточнения местоположения мины оператор возвращается на то место, с которого началось повышение тона звуковых импульсов, поворачивает искатель ИМБ в сторону обнаруженного объекта и нажимает на кнопку УСТ. 0. Через 40-60 с он отпускает кнопку и начинает движение в сторону объекта. С повышением тона звуковых импульсов и высвечиванием (например, светоиндикатора 4 ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА А и светоиндикаторов 3, 4 или 5 ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА Б) оператор двигается (примерно по кругу) таким образом, чтобы продолжал светиться светоиндикатор 4 и в телефонах сохранялся тон звуковых импульсов, соответствующий свечению светоиндикатора 4 ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА А. Оператор в этом случае двигается по линии равного сигнала. В центре площадки, ограниченной линией равного сигнала, находится центр обнаруженного объекта. Над этим местом оператор устанавливает флажок.

По номерам светящихся светоиндикаторов ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА А и ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА Б можно судить о глубине залегания объекта и его размерах. Чем больше порядковый номер светящегося светоиндикатора ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА А, тем меньше глубина установки мины; чем больше порядковый номер светящегося светоиндикатора ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА Б, тем больше размеры мины.

В процессе поиска могут иметь место различные сочетания показаний звуковой и световой индикации.

1. В телефонах прослушивается повышение тона звуковых импульсов и увеличивается порядковый номер светящихся светоиндикаторов ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА А, а порядковый номер светящихся светоиндикаторов ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА Б не превышает трёх, светоиндикаторы ОБЪЕКТ не высвечиваются; в этом случае размеры обнаруженного объекта будут меньше размеров ядерной мины, т. е. обнаруженный объект не является ядерной миной.

2. В телефонах прослушивается повышение тона звуковых импульсов, порядковый номер светящихся светоиндикаторов ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА А не более четырёх, а порядковый номер светящихся светоиндикаторов ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА Б более трёх, светоиндикаторы ОБЪЕКТ не высвечиваются; в этом случае обнаруженный объект находится на глубине более 3 м.

3. В телефонах незначительно повышается тон звуковых импульсов, затем они резко пропадают, прекращается поочерёдное свечение светоиндикаторов АО и БО; в этом случае объект находится на небольшой глубине и имеет малые размеры (осколок, болт и т. п.).

4. В телефонах повышается тон звуковых импульсов, высвечиваются светоиндикаторы ОБЪЕКТ, а затем резко пропадают звуковые импульсы, гаснет световая индикация; в этом случае обнаруженный объект имеет размеры менее размеров противотанковой мины и находится на глубине не более 0,7 м.

Для продолжения поиска необходимо вернуться назад на 2-3 м, повернуться в сторону объекта, нажать и держать кнопку УСТ. 0 до начала поочерёдного свечения светоиндикаторов А0 и Б0, затем сместиться в сторону на 0,5-0,6 м и продолжать поиск.

В процессе поиска через каждые 30 мин необходимо контролировать напряжение аккумуляторных батарей.

В целях более равномерного расходования энергии аккумуляторных батарей через 3-4 ч работы искателя ИМБ аккумуляторные батареи вместе с крышками (рис. 8) необходимо поменять местами.

Искатель ИМБ может быть использован для поиска различных металлических объектов (оружия, трубопроводов и т. п.). При этом поиск ведётся так же, как поиск ядерных мин и невзорвавшихся боеприпасов.

По окончании работы с искателем ИМБ необходимо:

установить выключатель ПИТАНИЕ на приёмно-индикаторном блоке в положение ВЫКЛ.;
снять блоки искателя ИМБ;
вынуть из блока питания аккумуляторные батареи и уложить их в укладочный ящик; блок питания закрыть крышками;
отсоединить кабельную коробку от блока датчиков; отсоединить разъёмы блока датчиков и уложить элементы блока датчиков в укладочный ящик;
уложить приёмно-индикаторный блок и блок питания в укладочный ящик;
закрепить блоки искателя ИМБ в укладочных ящиках.

Схемы укладки и закрепления показаны на внутренних сторонах крышек укладочных ящиков.

ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО

Зарядное устройство предназначено для заряда, проверки и тренировки аккумуляторных батарей 10 НКГЦ-1Д.

Технические данные

Питание	От сети переменного тока напряжением 127-220 В 50 Гц или от источника постоянного тока напряжением 12-24 В
Установка зарядного тока	Автоматическая
Количество одновременно заряжаемых батарей	4
Габариты	235x219x205 мм
Масса	4,2 кг

Зарядное устройство (рис. 13) состоит из металлического корпуса 10, лицевой панели 5 и крышки 11.

На лицевой панели зарядного устройства размещены:

выключатель 2 ПИТАНИЕ;
разъём 3 для подключения питания;
гнездо 4 предохранителя;
выключатель 7 ТРЕНИР.;
кнопка 8 ПУСК РАЗРЯДА;
выключатель 9 БАТ.;
светоиндикаторы 6 БАТ., РАЗРЯД;
светоиндикаторы 12 БАТ., ЗАРЯД;
клемма 14 заземления.

На левой стороне зарядного устройства имеется штепсельное гнездо на 12 В, которое предназначено для контроля напряжения заряда.

Под крышкой зарядного устройства размещены два отсека 1 для установки аккумуляторных батарей (рис. 14). Отсеки разделены планкой 2, на которой размещены контакты 3 для подключения к ним аккумуляторных батарей.

Для подготовки зарядного устройства к работе необходимо:

извлечь зарядное устройство из укладочного ящика;
установить выключатель ПИТАНИЕ И ТРЕНИР. в положение ВЫКЛ., выключатель БАТ.- в положение ВКЛ.;
снять крышку и установить четыре аккумуляторные батареи таким образом, чтобы клеммы батарей касались контактов на планке зарядного устройства;
закрыть крышку и затянуть винты.

Запрещается:

заряжать менее четырёх батарей;
подключать зарядное устройство к сети переменного тока без заземления.

Перед тем как начать заряд аккумуляторных батарей, их необходимо полностью разрядить.

Для разряда батарей необходимо выключатель ПИТАНИЕ, ТРЕНИР. установить в положение ВЫКЛ., выключатель БАТ. - в положение ВКЛ. Затем нажать и отпустить кнопку ПУСК РАЗРЯДА. Разряд производить до погасания всех светоиндикаторов БАТ. РАЗРЯД, что является сигналом об окончании разряда и готовности батарей к заряду.

Для заряда батарей от источника постоянного тока необходимо:

извлечь из укладочного ящика ЗИП соединительный кабель со штепселями и подключить его к разъёму ПИТАНИЕ;
подключить штепсели к источнику постоянного тока, соблюдая указанную на них полярность «+», «-»;
установить выключатель ПИТАНИЕ в положение ВКЛ.;
заряжать батареи 22 ч;
контролировать ход заряда батарей по свечению светоиндикаторов БАТ. ЗАРЯД. Если батареи исправны, то в конце заряда все светоиндикаторы должны светиться;
установить выключатель ПИТАНИЕ в положение ВЫКЛ.;
отсоединить зарядное устройство от источника постоянного тока, снять крышку, извлечь батареи из зарядного устройства, закрыть крышку зарядного устройства и закрепить винтами;
установить батареи в блок питания искателя ИМБ или в укладочный ящик.

Для заряда батарей от сети переменного тока необходимо:

заземлить корпус зарядного устройства;
извлечь из укладочного ящика ЗИП соединительный кабель с двухполюсной вилкой и подключить его к разъёму ПИТАНИЕ;
включить двухполюсную вилку в сеть переменного тока;
установить выключатель ПИТАНИЕ в положение ВКЛ. и заряжать аккумуляторные батареи по методике заряда от источника постоянного тока.

Допускается между двумя разряд-зарядными циклами проводить не более двух раз подзаряд аккумуляторных батарей без предварительного их разряда. Время подзаряда не более 6 ч.

Тренировка аккумуляторных батарей осуществляется по истечении одного года их хранения и проводится тремя циклами.

В первом цикле проводится:

полный разряд аккумуляторных батарей;
заряд батарей в течение 15 ч;
полный разряд батарей.
Во втором цикле проводится:
заряд батарей в течение 30 ч;
полный разряд батарей.
В третьем цикле проводится:
заряд батарей в течение 22 ч;
контрольный разряд.

Если в ходе контрольного разряда светоиндикаторы БАТ. РАЗРЯД не погасли ранее 8 ч, то батареи являются исправными; они подлежат полному заряду в течение 22 ч.

В случае если отдельные светоиндикаторы БАТ. РАЗРЯД погаснут ранее чем через 8 ч, то батареи, соответствующие погасшим светоиндикаторам, необходимо заменить на новые.

ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ ИМБ И СПОСОБЫ ИХ УСТРАНЕНИЯ

Неисправность	Причина	Способы устранения
При нажатии на кнопку КОНТРОЛЬ на лицевой панели приёмно-индикаторного блока не высвечивается один или несколько светоиндикаторов ПИТАНИЕ	Разрядились аккумуляторные батареи Нет контакта в разъёмах межблочных соединений приёмно-индикаторного блока или блока питания	Зарядить аккумуляторные батареи Почистить и затянуть разъёмы межблочных соединений
При нажатии на кнопку УСТ. 0 на лицевой панели приёмно-индикаторного блока через 40-60 с не происходит поочерёдного свечения светоиндикаторов А0 и Б0 и высвечиваются светоиндикаторы ОБЪЕКТ	Включён тумблер ИМИТАЦИЯ блока питания	Выключить тумблер
Не прослушивается звук в телефонах, светоиндикаторы А0 и Б0 ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА поочерёдно высвечиваются	Нет контакта между гнёздами ТЛФ и вилкой телефонов Оборван шнур телефонов	Зачистить гнёзда ТЛФ и вилку телефонов Заменить телефоны
Не светятся светоиндикаторы ЗАРЯД, РАЗРЯД зарядного устройства	Окислились контакты на батареях и на планке зарядного устройства Сгорел предохранитель на лицевой панели зарядного устройства Оборван шнур питания	Зачистить контакты на батареях и на планке зарядного устройства Заменить предохранитель Заменить шнур питания

ХРАНЕНИЕ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ

Кратковременное хранение искателя ИМБ с аккумуляторными батареями допускается до одного месяца при температуре от 0 до +30° С и относительной влажности не более 85%.

Законсервированные искатели могут храниться в течение 6 лет при температуре от -50 до +50° С и относительной влажности до 98%.

Аккумуляторные батареи должны храниться в разряженном состоянии в ящиках в сухом вентилируемом помещении при температуре от 0 до +30° С и относительной влажности до 85%.

Проверка работоспособности искателя во время длительного хранения проводится один раз в три года.

В процессе хранения допускается замена телефонов и аккумуляторных батарей с истёкшим сроком годности.

Искатель ИМБ в укладочных ящиках может транспортироваться любым видом транспорта без ограничения расстояния и скорости. При транспортировании и хранении укладочные ящики должны быть предохранены от атмосферных осадков и от падения.

СОДЕРЖАНИЕ

Назначение, основные характеристики и состав комплекта
Принцип действия
Устройство
Применение
Зарядное устройство
Возможные неисправности ИМБ и способы их устранения
Хранение и транспортирование