Миноискатель МИВ представляет собой индукционный прибор и предназначается для поиска установленных на дне водоёма противотанковых и противодесантных мин, корпуса которых выполнены из металла.
Миноискатель может применяться для подводного поиска водолазами в легководолазном снаряжении (ИПСА и ЛВИ-57) и снаряжении с выдохом в воду (СВВ-55).
Расстояние, на котором обнаруживается мина в воде (грунте), см: | |
типа ТМ-46 | До 40 |
типа ПДМ-1 (без плиты) | До 50 |
типа ЯРМ (якорная часть) | До 40 |
Ширина зоны поиска при указанных расстояниях, см | 30 |
Максимальной глубина разведываемого водоёма, м | 10 |
Максимальная скорость течения, при которой возможен поиск, м/сек | 1 |
Площадь, проверяемая за 1 час водолазом под водой при скорости течения 1 м/сек, м2 | 100-120 |
Минимально допустимое расстояние между двумя водолазами, работающими с миноискателями, м | 6 |
Время непрерывной работы миноискатели с одним комплектом источников тока, час | 80 |
Общий вес миноискателя в транспортной упаковке, кг | 11 |
Габаритные размеры транспортной упаковки, мм | 145х295х505 |
Основными элементами конструкции миноискателя (рис. 1) являются: поисковый элемент 1 с укороченным коленом штанги; компенсатор 2; штанга 3; подлокотник 4 с держателем 5; усилительный блок 6; телефоны 7; герметизирующий резиновый мешок 8 со жгутом; транспортная упаковка 9; плечевые ремни 10 и 11 резинового мешка и транспортной упаковки.
Рис. 1. Миноискатель МИВ:
1 - поисковый элемент с укороченным коленом штанги; 2 - компенсатор; 3 - штанга; 4 - подлокотник; 5 - держатель; б - усилительный блок; 7 - телефоны; 8 - резиновый мешок; 9 - транспортная упаковка; 10 - плечевой ремень мешка; 11 - плечевые ремни транспортной упаковки
Поисковый элемент (рис. 2) имеет цилиндрический пластмассовый корпус 1, внутри которого на жёстком каркасе закреплены генераторная и приёмные катушки, а также смонтирована электрическая схема генератора напряжения низкой частоты.
Рис. 2. Поисковый элемент миноискателя МИВ:
1 - корпус поискового элемента; 2 - хомут для сочленения поискового элемента со штангой; 3 - укороченное колено штанги; 4 - вилка штанги; 5 - зажимной винт; 6 - соединительный кабель
Сочленение поискового элемента со штангой осуществляется с помощью хомута 2, охватывающего корпус поискового элемента, и пластмассового укороченного колена штанги 3 с вилкой 4, шарнирно вращающейся в зажиме хомута. Положение (угол) штанги относительно поискового элемента фиксируется с помощью зажимного винта 5, расположенного на хомуте.
Для подключения поискового элемента к схеме компенсатора из поискового элемента выведен экранированный соединительный кабель 6 в резиновой оболочке.
Компенсатор (рис. 3) имеет полый литой металлический корпус 1 с рукояткой 2, внутри которого смонтированы элементы электрической схемы компенсатора.
Рис. 3. Компенсатор миноискатели МИВ:
1 - корпус компенсатора; 2 - рукоятка; 3 - защитная скоба; 4 - ручки настройки; 5 - тумблер; 6 -вводы соединительных кабелей от поискового элемента и усилительного блока; 7 - выступ для крепления верхнего колена штанги
С левой стороны корпуса под металлической защитной скобой 3 размещаются две ручки 4 настройки миноискателя. В задней торцовой части корпуса под резиновым колпачком размещён тумблер 5 включения миноискателя. В нижней части корпуса имеются вводы 6 соединительных кабелей от поискового элемента и усилительного блока.
В передней части корпуса компенсатора имеется выступ 7 с наружной резьбой и коническим внутренним отверстием для крепления верхнего колена штанги миноискателя. Сверху корпус компенсатора закрыт крышкой с резиновой прокладкой. Крышка крепится к корпусу винтами.
Рис. 4. Подлокотник с держателем:
1 - нарукавник; 2 - гильза; 3 - стержень держателя; 4 - серьга; 5 - накидная гайка; 6 - толкатель; 7 - пружина толкателя; 8 - вытяжное кольцо
На конце рукоятки корпуса имеется вырез с осью для крепления держателя подлокотника.
Штанга состоит из двух свинчивающихся между собой трубчатых металлических колен и закреплённого на поисковом элементе укороченного колена. На верхнем колене имеется накидная гайка для крепления штанги к корпусу компенсатора. На штанге имеются пружинные зажимы для крепления кабеля поискового элемента.
Подлокотник с держателем (рис. 4) состоит из эластичного нарукавника 1, шарнирно связанного с гильзой 2, и держателя. В рабочем положении нарукавник с помощью ремня крепится на руке водолаза, а с помощью гильзы - на верхнем конце держателя.
Держатель представляет собой металлический стержень 3, на верхнем конце которого смонтировано устройство для аварийного сброса поисковой части миноискателя с руки водолаза, а на нижнем - серьга 4 с накидной гайкой 5 для крепления держателя к рукоятке корпуса компенсатора.
Аварийное устройство состоит из толкателя 6 с пружиной 7 и пружинной защёлки с вытяжным кольцом 8. При вытягивании кольца толкатель под действием пружины отсоединяет держатель от гильзы нарукавника.
Рис. 5. Усилительный блок миноискателя МИВ:
1 - корпус усилительного блока; 2 - откидная крышка; 3 - гнёзда для включения телефонов; 4 - букса штепсельного разъёма
Усилительный блок (рис. 5) имеет металлический корпус 1 с откидной нижней крышкой 2. Внутри корпуса размещается жёсткое литое основание, состоящее из двух отсеков, в одном из которых смонтирована электрическая схема усилителя, а в другом размещены источники питания.
На верхней панели усилительного блока располагаются гнезда 3, обозначенные «+» и «-», для включения телефонов и букса 4 штепсельного разъёма для подключения соединительного кабеля от компенсатора.
В качестве источников точа для питания схемы миноискателя используются четыре последовательно включённых элемента 1,6-ФМЦ-У-3,2.
Индикатором сигнала об обнаружении мины служат головные электромагнитные телефоны ТЛ-4 с резиновыми заглушками, жёстким регулирующимся оголовьем и кабелем, оканчивающимся вилкой.
Рис. 6. Транспортная упаковка миноискателя МИВ:
1 - ручка, 2 - ремни для переноски
Резиновый мешок со жгутом предназначается для герметизации усилительного блока при размещении его вне гидрокомбинезона водолаза.
Мешок в нижней части снабжён лепестковым клапаном, а по бокам - кольцами и петлями для крепления па плечевом или поясном ремнях.
Металлическая транспортная упаковка (рис. 6) предназначается для укладки всех элементов конструкции миноискателя при переноске и транспортировке.
Упаковка выполнена в виде чемодана, снабжённого ручкой 1 и ремнями 2 для переноски.
Рис. 7. Укладка элементов конструкции миноискателя в транспортной упаковке
Укладка всех узлов миноискателя в транспортной упаковке приведена на рис. 7.
Принцип действия миноискателя основан на фиксации изменения взаимной индуктивности между генераторной и приёмными катушками поискового элемента, вызванного металлическим корпусом мины при попадании последней под поисковый элемент.
Основу электрической схемы (рис. 8) миноискателя составляют:
- генератор напряжения низкой частоты;
- компенсатор;
- резонансный усилитель низкой частоты.
Генератор напряжения низкой частоты выполнен по двухтактной схеме па двух полупроводниковых триодах П13Б (3 и 5). Колебательный контур генератора составляют индуктивность генераторной катушки 6 поискового устройства и конденсатор постоянной ёмкости 7. Сопротивления 1 и 4 задают режим работы генератора по источникам питания.
Рис. 8. Принципиальная электрическая схема миноискателя МИВ:
1 - сопротивление УЛМ-0,12-5,7 ком; 2, 8 - приёмные катушки; 3, 5, 31, 32, 33 - германиевые триоды плоскостные П13Б; 4 - сопротивление УЛМ-0,12-680 ом; 6 - генераторная катушка: 7 - конденсатор МБМ-150-1 мкф; 9, 10 - конденсаторы ЭМ-10-15 мкф; 11 - сопротивление ВС-0,25-30 ом; 12 - сопротивление МЛТ-0,5-4,7 Мом: 13 - конденсатор КДМ - 27 пф; 14 - сопротивление СП - 47 ком; 15 - сопротивление СП - 22 ком; 16 - тумблер; 17, 18, 39, 42, 44, 47, 49 - конденсаторы ЭМ - 25 мкф; 19, 20 - сопротивления МЛТ-0,5-1,5 ком; 21 - сопротивление МЛТ-0,5-200 ом; 22, 38, 48 - сопротивления МЛТ-0,5-1,8 ком; 23, 25 - трансформаторы согласующие; 24, 40, 45, 50 - сопротивления МЛТ-0,5-3,3 ком; 26 - сопротивление МЛТ-0,5-4,7 ком; 27, 28, 29 - конденсаторы БМ-2-4700 пф; 30 - гнёзда телефонные; 34 - трансформатор входной; 35 - конденсатор МБМ-150-0,5 мкф; 36, 51 - конденсаторы БМ-2-3300 пф; 37 - конденсатор БМ-0,01 мкф; 41 - конденсатор БМ-2-1000 пф; 43 - сопротивление МЛТ-0,5-820 ом; 46 - конденсатор БМ-2-680 пф; Т - телефон; Б - батареи; ШР - штепсельный разъём
Компенсатор, предназначенный для настройки миноискателя, собран по схеме двойного моста, состоящего из двух переменных сопротивлений 14 и 15, постоянного сопротивления 12 и конденсатора постоянной ёмкости 13. Компенсация напряжения, подающегося на вход усилителя с приёмных катушек 2 и 8, осуществляется за счёт напряжения, снимаемого компенсатором с генератора напряжения низкой частоты. Величина этого напряжения может регулироваться изменением величины переменных сопротивлений 14 и 15, включённых в плечи моста.
Трёхкаскадный резонансный усилитель собран на трёх полупроводниковых триодах П13Б (31, 32 и 33). Напряжение с приёмных катушек поискового элемента подаётся на первый каскад усилителя через входной трансформатор 34. Резонансный контур первого каскада, настроенный на частоту генератора, состоит из индуктивности обмотки согласующего трансформатора 23 и конденсатора постоянной ёмкости 27.
Второй каскад усилителя собран по схеме, аналогичной схеме первого каскада. Резонансный контур второго каскада состоит из индуктивности обмотки согласующего трансформатора 25 и конденсатора постоянной ёмкости 28.
Постоянные сопротивления 38, 22 и 40 первого каскада, 24, 43 и 45 второго и 26, 48 и 50 третьего каскадов стабилизируют работу усилителя при возможных колебаниях температуры окружающей среды. Электролитические конденсаторы 39, 44 и 49 служат для развязки цепей постоянного и переменного тока.
Конденсаторы 41 и 46 блокируют триоды по высокой частоте.
Напряжение с приёмных катушек, усиленное первым и вторым каскадами, подаётся на третий, выходной каскад, нагрузкой в котором служит резонансный контур, состоящий из индуктивности катушек телефонов ТА-4 и конденсатора постоянной ёмкости 29.
Конденсаторы 17, 18, 42 и 47, а также сопротивления 19 и 20 служат для развязки цепей переменного тока и снижения коэффициента усиления усилителя с целью предотвращения его самовозбуждения. Сопротивления 1, 21 и конденсаторы 9 и 10 служат для устранения связи между генератором и усилителем через источники тока.
При включении источников тока напряжение низкой частоты, вырабатываемое генератором, подаётся на генераторную катушку 6 поискового устройства. Переменный ток, протекая по обмотке, создаёт вокруг генераторной катушки электромагнитное поле, благодаря чему в приёмных катушках наводятся переменные электродвижущие силы (ЭДС). Обмотки приёмных катушек включены между собой так, что наводимые в них ЭДС направлены навстречу друг другу. Поскольку электрические характеристики приёмных катушек не могут быть практически одинаковыми, дополнительная компенсация их электродвижущих сил осуществляется с помощью компенсатора.
Таким образом, в начальном положении при отсутствии под поисковым элементом мины величина разностной ЭДС приёмных катушек близка к нулю, в связи с чем на вход усилителя сигнал не поступает.
При попадании под поисковый элемент металлической мины электромагнитное поле генераторной катушки искажается и изменяется её индуктивная связь с приёмными катушками. Это обстоятельство приводит к тому, что величина разностной ЭДС приёмных катушек существенно возрастает, что и является сигналом об обнаружении мины. Этот сигнал с приёмных катушек подаётся на вход усилителя, усиливается и прослушивается оператором в телефонах в виде заметного повышения громкости звука при неизменной его частоте.
Для установки источников тока необходимо:
- открыть крышку транспортной упаковки и извлечь из упаковки усилительный блок;
- проверить элементы 1,6-ФМЦ-У-3,2 по сроку хранения; в миноискатель устанавливаются элементы, со дня выпуска которых прошло не более 8 месяцев;
- открыть нижнюю откидную крышку корпуса усилительного блока и установить в отсек питания подготовленные элементы в соответствии со схемой, приведённой на нижней стенке шасси блока. При неправильной установке элементов в отсек питания миноискатель не будет работать;
- закрыть крышку усилительного блока, уложить блок в транспортную упаковку и закрыть крышку транспортной упаковки.
Для сборки миноискателя необходимо:
- открыть крышку транспортной упаковки;
- извлечь телефоны и надеть их на уши;
- извлечь поисковый элемент и оба колена штанги; сочленить колена штанги между собой и с укороченным коленом на поисковом элементе; при работе на водоёмах со скоростью течения 0,7-1 м/сек штанга собирается только из укороченного и верхнего колена;
- извлечь из упаковки компенсатор и сочленить его с верхним коленом штанги;
- установить поисковый элемент так, чтобы последний при поиске перемещался параллельно поверхности дна водоёма, и закрепить штангу зажимным винтом;
- уложить кабель от поискового элемента в пружинные зажимы на штанге;
- извлечь из упаковки нарукавник с держателем и сочленить держатель с гильзой нарукавника;
- сочленить держатель с рукояткой компенсатора и до отказа завернуть накидную гайку;
- извлечь из упаковки усилительный блок и прикрепить к чему плечевой ремень;
- подобрать длину плечевого ремня и надеть блок так, чтобы он размещался на груди водолаза под гидрокомбинезоном (поместить блок в резиновый мешок);
- соединить фишку кабеля от компенсатора с буксой на усилительном блоке и до отказа завернуть накидную гайку;
- включить вилку телефонов в гнезда на верхней панели усилительного блока;
- надеть резиновый нарукавник на руку и закрепить его ремнём;
- тумблер включения миноискателя на компенсаторе перевести вверх, при этом в телефонах должен возникнуть постоянный звук.
При размещении усилительного блока в резиновом мешке герметизация мешка с помощью жгута производится после включения соединительного кабеля и телефонов. Ввод кабеля телефонов в гидрокомбинезон осуществляется через аппендикс.
Рис. 9. Водолаз с миноискателем МИВ перед спуском в воду (штанга полной длины)
Рис. 10. Водолаз с миноискателем МИВ перед списком в воду (укороченная штанга)
Водолаз перед спуском в воду с миноискателем МИВ показан на рис. 9 (со штангой полной длины) и на рис. 10 (с укороченной штангой).
Настройка миноискателя производится при полной готовности водолаза непосредственно перед спуском под воду.
При настройке поисковый элемент погружается в воду так, чтобы в радиусе 1-1,5 м от него не было посторонних металлических предметов, а соседние работающие миноискатели располагались не ближе 6 м от настраиваемого. Расстояние от поверхности грунта дна водоёма до поискового элемента должно составлять 10-15 см.
Вращая обе ручки компенсатора поочерёдно (в любой последовательности), добиваются постепенного ослабления громкости основного контрольного тона, прослушиваемого в телефонах, а затем и полного исчезновения его. При этом в телефонах должен прослушиваться лишь слабый звук более высокой частоты, чем основной контрольный тон.
Проверка правильности произведённой настройки производится приближением поискового элемента к какому-либо небольшому металлическому предмету (отвёртка, нож и т. п.). Если при этом в телефонах возникает звук основного топа, по повышенном громкости, миноискатель настроен правильно.
Если при поднесении поискового элемента к металлическому предмету громкость звука в телефонах вначале ослабевает, а затем начинает возрастать, настройка произведена неверно и нужно заново настроить миноискатель.
В случае если поочерёдным вращением обеих ручек компенсатора не удаётся добиться исчезновения основного тона, необходимо:
- отпустить отвёрткой винты, крепящие ручки компенсатора на вращающихся осях;
- вращать поочерёдно оси ручек компенсатора отвёрткой до тех пор, пока в телефонах не исчезнет основной контрольный тон;
- закрепить в этом положении ручки компенсатора на осях;
- дальнейшую настройку производить поочерёдно вращением ручек компенсатора.
Чувствительность миноискателя определяется тщательностью его настройки. Поэтому при настройке необходимо добиваться наименьшей громкости контрольного тона в телефонах, а при поиске периодически проверять и подстраивать миноискатель.
При поиске мин под водой водолаз с миноискателем, передвигаясь по ходовому тросу (пеньковому) или без него в заданном направлении, плавно и непрерывно перемещает поисковую часть прибора перед собой вправо и влево над грунтом так, чтобы поисковый элемент при этом располагался по возможности параллельно поверхности дна водоёма на расстоянии 10-12 см от него.
После нескольких движении поисковым элементом вправо и влево над обследуемым участком водолаз продвигается вперёд на расстояние не более 30 см.
При каждом взмахе поисковой частью миноискателя водолаз внимательно прослушивает контрольный тон в телефонах. Следует обращать особое внимание на слабые, но различимые на слух сигналы, которые возникают при обнаружении минрепов якорных и штырей противодесантных мин с тем, чтобы не задеть их поисковым элементом.
Зафиксировав изменение громкости контрольного тона в телефонах, водолаз должен остановиться и уточнить местоположение и характер обнаруженного предмета.
В первую очередь необходимо установить, не является ли обнаруженный предмет минрепом якорной или штырём противодесантной мины. С этой целью водолаз должен медленно поднимать поисковый элемент над местом возникновения сигнала вверх на расстояние 40-50 см, от грунта. Если при этом сигнал в телефонах с момента начала подъёма поискового элемента сразу же заметно ослабевает, а затем исчезает совсем, обнаруженным предметом является металлический предмет, находящийся на дне или в грунте дна водоёма. Если же сигнал в телефонах при подъёме поискового элемента сохраняется, то обнаруженным предметом является минреп якорный или штырь противодесантной мины. В последнем случае водолаз должен, сняв поисковое устройство миноискателя с руки вытягиванием кольца устройства для аварийного сброса, зрительно или с помощью щупа уточнить местоположение обнаруженной мины.
Если обнаружена мина, находящаяся на дне или в грунте дна водоёма, водолаз должен уточнить её местоположение. Для этого необходимо перемещать поисковый элемент на высоте 10-12 см над участком грунта, где было зафиксировано наибольшее изменение громкости контрольного тона, вперёд (по направлению движения при поиске). Если при таком перемещении громкость звука в телефонах будет вначале постепенно понижаться, а затем, пройдя через минимум, начнёт вновь возрастать, то в момент наименьшей громкости звука в телефонах искомый предмет будет находиться в грунте точно под центром поискового элемента (под белой полосой на его корпусе). Если же при перемещении вперёд перехода сигнала через минимум не обнаруживается, необходимо перемещать поисковый элемент в том же месте назад и так же, как указывалось ранее, найти точное положение мины в грунте.
Во всех случаях, когда обнаружена мина (якорная, противодесантная или противотанковая), водолаз в зависимости от поставленной задачи либо обезвреживает и извлекает её, либо обозначает заранее обусловленным знаком (буйком).
Если окажется, что сигнал был вызван не взрывоопасным металлическим предметом, водолаз продолжает поиск, продвигаясь в заданном направлении.
В процессе поиска водолаз должен периодически проверять настройку и производить подстройку миноискателя, так как в зависимости от длительности работы и состояния источников тока первоначальная настройка миноискателя, при которой водолаз начал поиск мин, может изменяться, в связи с чем надёжность обнаружения мин будет понижаться. Возможные неисправности миноискателя и способы их устранения приведены в табл. 1.
Характерные признаки неисправности | Причина неисправности | Способ устранения неисправности |
1. В телефонах прослушиваются шорохи и трески | 1а. Плохие контакты в местах соединения источников тока 1б. Плохой контакт в штепсельном разъёме |
1а. Проверить места соединения и зачистить контакты 1б. Проверить или протереть контакты штепсельного разъёма |
2. При включении тумблера миноискатель не работает (нет звука в телефонах) | 2а. Неправильно установлены элементы 1.6-ФМЦ-У-3.2. в отсеке питания 2б. Израсходованы источники тока 2в. Обрыв катушек в телефонах 2г. Обрыв обмоток трансформаторов |
2а. Проверить правильность включения элементов 2б. Заменить источники тока свежими 2в. Заменить телефоны исправными 2г. Проверить омметром целостность обмоток. В случае обрыва заменить трансформатор или восстановить панки |
3. При постукивании по корпусу усилительного блока звук в телефонах прерывается | 3. Нарушение контактов в местах панки монтажа схемы | 3. Проверить состояние контактов и восстановить панки |
4. При вращении ручек компенсатора не удаётся добиться уменьшения громкости основного контрольного тона в телефонах | 4а. Обрыв в цепи приёмных катушек 4б. Нарушение контакта в штепсельном разъёме 4в. Нарушение контакта в переменных сопротивлениях |
4а. Снять кожух поискового элемента и проверить места паек катушек к проводам кабеля 4б. Разобрать штепсельный разъём и проверить состояние контактов 4в. Снять крышку компенсатора и проверить состояние контактов |
При наличии других неисправностей миноискатели должны направляться для ремонта в мастерскую.
При подстройке миноискателя необходимо добиваться наименьшей громкости контрольного тона в телефонах. Закончив поиск мин под водой, водолаз должен перевести тумблер включения миноискателя вниз.
Выйдя из воды, необходимо:
- отсоединить поисковую часть миноискателя от нарукавника вытягиванием за кольцо защёлки устройства для аварийного сброса и сиять нарукавник;
- спять усилительный блок и телефоны (если блок размещался в резиновом мешке, вынуть его из мешка); отключить телефоны от блока;
- отвернуть накидную гайку разъёма на усилительном блоке и отключить фишку кабеля от буксы на блоке;
- отсоединить компенсатор от штанги и держатель подлокотника от рукоятки компенсатора;
- очистить от грязи и протереть насухо все элементы конструкции миноискателя;
- разобрать и очистить от грязи толкатель и защёлку с пружиной устройства для аварийного сброса. Смазать толкатель, защёлку и пружину и собрать устройство для аварийного сброса;
- открыть крышку транспортной упаковки и уложить в неё усилительный блок, компенсатор, резиновый мешок, поисковый элемент, телефоны, нарукавник с держателем и колено штанги;
- закрыть транспортную упаковку. Комплект миноискателя приведён в табл. 2.
№ по пор. | Наименование предметов | Единица измерения | Количество |
1 | Поисковый элемент с укороченным коленом штанги | шт. | 1 |
2 | Компенсатор | шт. | 1 |
3 | Усилительный блок | шт. | 1 |
4 | Штанга разборная из двух колен | шт. | 1 |
5 | Головные телефоны с мягким оголовьем и резиновыми заглушками | шт. | 1 |
6 | Резиновый мешок для усилительного блока | шт. | 1 |
7 | Жгут резиновый для мешка | шт. | 1 |
8 | Наплечный ремень для усилительного блока | шт. | 1 |
9 | Нарукавник эластичный с гильзой | шт. | 1 |
10 | Держатель нарукавника с устройством для | шт. | 1 |
11 | Упаковка транспортная металлическая с двумя наплечными ремнями | шт. | 1 |
12 | Элементы 1,6-ФМЦ-У-3,2 | шт. | 1 |
Запасные части и элементы | |||
13 | Отвёртка | шт | 1 |
14 | Ключ фигурный для разборки устройства аварийного сброса | шт. | 1 |
15 | Шпилька | шт. | 1 |
Документация | |||
16 | Инструкция по эксплуатации миноискателя МИВ | шт. | 1 |
17 | Формуляр | шт. | 1 |